导轨式升降货梯是一种大吨位承载平台,升降货梯控制系统由操作电箱,导向控制系统等组成。
由于液压升降货梯不同于室内电梯,往往液压升降货梯的控制导向系统不如室内电梯繁琐,往往表象的比较简单,对于速度以及高度的精确度控制上不如电梯精密,毕竟两种升降台的造价成本相差的太多。
导轨式升降货梯电源控制箱是控制升降的电源模块集合,就像人的大脑一样控制着整台设备的运转。而导轨式向导控制,是升降台面在运行中根据设定的行程以及液压动力单元提供的动力大小来决定运行范围的。
控制升降的直接作用器工作模式就是阀控制装置模式,包括主单向阀,它连接在升降液压电梯吊舱的液压缸和泵出压力油的液压泵之间;配置在液压缸和主单向阀之间的缸侧压力检测器,以检测缸侧压力;配置在主单向阀和液压泵之间的泵侧压力检测器,以检测泵侧压力;连接于主单向阀和液压泵之间的开启电磁阀,用于承接仅由液压泵产生的压力形成的控制压力,并根据控制压力打开主单向阀;以及与主单向阀连接的关闭电磁阀,用于关闭由开启电磁阀开启的主单向阀。
由于导轨式升降货梯采用的是液压动力单元输出动力,也可以附加钢丝绳垂直点击动力的组合模式,在安全性上要远远大于其他的升降设备,出现意外情况,阀门控制器就会起作用确保整个台面处于静止状态或者按照常规速度进行升降。
那么升降货梯控制系统具有哪些特点呢,简单分为以下几部分
(1)采用新型速度控制曲线。针对升降货梯所运行的不同环境和运行速度要求设计符合人体所满意的速度曲线,无论在节能方面还是满意度方面都是传统升降货梯控制系统所不能达到的。
(2)采用检测逻辑控制。当升降货梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时,判别该楼层是否有同向的呼叫信号(有呼叫请求时,相应寄存器为l,否则为0),如有,将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较,如相同,则在该楼层减速停车;如果不相同,则将该寄存器数据送入比较寄存器,并将原比较寄存器数据保存,执行该楼层的减速停车。
(3)采用优先级队列。根据升降货梯所处的位置和运行方向,在编程中,采用了四个优先级队列,即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中,上行优先级队列为升降货梯向上运行时,在升降货梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列:上行次优先级队列为升降货梯向上运行时,在升降货梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。
(4)灵活的变频器控制。PLC根据控制的要求,可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号,再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。
(5)可靠的系统工作状态。当系统出现故障时,PLC可向变频器发出信号,者避免了更大事故的发生。
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