自行式升降平台的转向系统分析
自行式升降平台一般有液压马达或电机驱动行走，转向系统往往和驱动系统设置在一起。
为了克服原有转向系统的不足，运想重工将原来转向按钮改为带自复位功能的、能按比例输出的转向手轮，在原有转向系统基础上增加角度传感器，同时对ECU中的程序做相应的改进。转向系统由电机、齿轮泵、控制器、三位四通电磁阀、转向油缸等主要部件组成。两个转向轮通过转向横拉杆相连接，使两个转向轮动作协调一致。转向油缸的一端连接在主梁上，另一端连接在转向横拉杆上如图l所示。其转向控制原理为当操作人员按下转向按钮后，行车控制系统简称ECU接收到转向信号，一方面使转向电磁阀通电，另一方通过can总线把转向信号传送给电机控制器，电机控制器控制电机启动。当电磁阀通电和电机启动后，齿轮泵开始把液压油送到油缸的某一腔，推动活塞运动，由于活塞杆和转向横拉杆相连，活塞杆运动带动转向横拉杆一起运动，转向横拉杆再带动两个转向轮一起转动。当松开转向按钮后，转向轮将立即停止转向。该转向系统应用应该注意以下几点：
1)由于操作人员是在高空作业平台上操作行走和转向，他们很难看清转向轮的位置，往往只能凭感觉或用眼睛去观察转向轮的位置，这样转向系统就存在了安全隐患，特别是对于不熟练的操作人员；
2)由于转向按钮是开关信号，很难精确控制转向轮的位置，因此当通过较窄的地方时需要不断调整转向轮；
3)如果想要让高空作业车长距离运动时保持直线，需要不断修正转向轮的位置，不仅消耗了电能，而且减低了高牢作业平台的使用效率。
自行式升降平台是一种用途十分广泛的高空作业平台，采用优质原材料制成，升降平稳、结实耐用、安全可靠，广泛适用于工厂、车间等地方的高空作业，该设备流动性很强，可在户外进行长时间作业，从而达到理想的高空作业辅助效果。
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